第26届中国医学装备协会学术与技术交流年会:手术机器人、人机大战、机器人肝胆胰外…
第26届中国医学装备协会学术与技术交流年会智能装备技术分会学术研讨会

由中国医学装备协会、中国医学装备协会智能装备技术分会主办的,第26届中国医学装备协会学术与技术交流年会智能装备技术分会学术研讨会,于7月23日在苏州国际博览中心成功举办。大会内容精彩纷呈,专家们为各位带来了智能医疗装备方面的最新进展和洞见。现将大会的主要亮点与读者一一分享。


首届中国智能医学应用创新创业大赛启动

首届中国智能医学应用创新创业大赛在大会上正式启动,该大赛旨在搭建起一个智能医疗相关技术和装备的产学研平台,帮助有潜力的智能医疗项目继续发展。比赛为公益性质,欢迎来自各高校、协会、机构、企业的不同背景的参赛者参与到比赛中。针对不同背景和阶段的参赛项目,大赛将设置3个子类。该比赛即日起即可报名,具体信息可关注中国医学装备协会的通知。



机器人肝胆胰外科手术指南的制定与推行

刘荣会长


在大会上,解放军总医院全军肝胆外科研究所所长,中国医学装备协会智能装备技术分会会长刘荣做了题为“机器人肝胆胰脾手术指南的制定与推行”的报告。刘荣会长指出,随着外科手术技术的发展,我国机器人手术的量快速增加,2016年机器人操作手术台数相较2015年增加了56.9%。然而,与之相对应的指南制定却处在空白阶段。目前腹腔镜外科手术的指南较为成熟,然而我国却尚无一套完整的手术机器人操作指南,不利于机器人手术在临床应用中规范有序的推广。截至目前,全国机器人装机65台,完成了53101台手术,其中肝胆胰手术占到了40%。因此首先完成肝胆胰外科手术在机器人手术方面的指南是非常有意义的。

刘荣会长介绍道,机器人肝胆胰手术指南将分从不同的肝胆胰术式展开,对不同术式的机器人手术进行适应症、禁忌症、以及手术步骤、具体操作方面的全面规范和指导。

机器人手术相对于传统的腹腔镜手术,其优点是明显的。刘荣会长以一例肝门胆管癌的部分肝切除加淋巴结清扫术举例:机器人手术的手术视野更大,操作更灵活,可很好应对肝脏实质离断过程中管道解剖困难的问题。使用传统的腹腔镜进行该手术需8个小时,而机器人手术可将该手术时间缩短至不到3小时,不仅利于患者术后恢复,也减轻了医生的工作强度,增加手术效率。同时,肝脏手术易发生的大出血问题也得到了很好的控制,机器人可将该类手术的出血量从几百毫升降至几十毫升,大大降低术中大出血风险。


机器人在肝脏手术中的应用示例


目前制定与推行肝胆胰外科手术指南的计划正在紧锣密鼓的进行中。



医用机器人的产学研及产业化进展

杜志江教授


哈尔滨工业大学机器人研究所副所长杜志江教授在大会上带来了医用机器人的产学研及产业化的最新进展。杜所长介绍,在国际上,医用机器人如雨后春笋般涌现;而在国内,机器人技术与产业也成为中国发展战略。目前国外已商品化的部分医疗机器人系统涵盖了神经外科、骨科、血管介入、腹腔手术等多个领域。与此同时,国内的手术机器人研发也在紧密追赶中。杜所长指出,在未来的2025年,医用机器人市场有望取代军用机器人,成为第二大机器人市场。面对这样的机遇和挑战,需要建立政-产-学-研-医-资的长效机制,多方的共同努力。建立医用机器人产业化平台是一个值得尝试的方案。



“妙手”机器人的研发最新进展

王树新院长


天津大学副校长,天津大学机械学院院长王树新与大家分享了“妙手”微创手术机器人系统的最新研发进展。“妙手”机器人正在进行系统行为安全性评测方面的尝试。

“妙手”系统自开始研发至今已有十几年的历程,而目前手术机器人“妙手”遇到的挑战之一就是安全性的评价。2012年的“妙手S”系统已经拥有了完全自主技术。如何使该完全自主技术的安全性和有效性得到认可,是一个急需解决的问题。“不是所有的医疗器械或器械安全和性能的要素均可以通过认可的标准来解决,尤其是对新型的器械和新兴的技术来说。”现在,“妙手”机器人正在从定义“妙手”的安全性评价体系,探索评测运动稳定性、准确性的方法,以及开展动物试验进行行为评测等方面,确保“妙手”在手术台上能够更好地帮助医生安全完成手术。



先进医疗器械孵化器及科技成果转化模式

                                                       

武晓东所长


中国科学院苏州生物医学工程技术研究所副所长武晓东介绍了中科院先进医疗器械产业孵化器,及科技成果的转化模式。

武晓东所长介绍道,现阶段我国医疗仪器创制过程中研发、工程、产业存在脱节,产业链存在缺口,影响了我国医疗仪器的发展。在此背景下,建立一个能将科技成果转化、形成产业化的平台势在必行。武所长为我们带来了中科院苏州医工所的发展模式,提供了很好的启示。中科院苏州医工所旨在从创新、创业、人才三方面发展,建设生物医学工程领域的科技创新、成果转化、人才培养的基地。近年来苏州医工所已建立了涵盖机械、电子、软件、临床检验等多项共有技术的开放式工程化平台,组建了近百人的工程化专业技术、质量管理与法规服务队伍,与国内国际合作,成立各类联合研发机构40余家,直接对接市场,促成成果落地。



智慧医疗推动医疗服务发展

沈洁院长


苏州市卫计委副主任,苏州市科技城医院院长沈洁在大会上带来了题为“智慧医疗对医疗服务的影响”的分享。智慧医疗在医院管理效率的提升、医院管理水平的提高、服务水平的进步以及患者满意度的提升方面都发挥了重要的影响。

沈洁院长介绍道,智能化仓储系统使得原本传统手术室库房的分区管理、人工管理变成了集中管理、智能管理,不仅减少了耗材的差错率,还使效率提高。轨道小车系统、垃圾与污衣回收系统均使得人力成本降低。智慧医疗的发展还促进了线上义诊、远程会诊的开展,大大提高医疗服务水平。苏州市科技城医院的就诊app首次开发了社保和个人卡支付功能合二为一,并可满足脱卡支付,患者满意度大大增加。



手术机器人的产业发展与应用

刘雨总裁


美中互利医疗有限公司首席运营官,复星医药医疗器械事业部高级副总裁刘雨为大家带来了手术机器人的产业发展与应用方面的最新国际和国内进展。

手术机器人市场规模在2014年为32亿美元,而至2021年预计可达到200亿美元。腔镜外科、骨科、神经外科、口腔科、美容整形等领域都已有手术机器人的涉足。刘雨总裁为大家一一介绍了国际上发展势头较猛的手术机器人,包括da Vinci、ZEUS、ROBODOC、MAKO、MAZOR等。国内的手术机器人起步也非常迅速,包括妙手、天玑等。刘雨总裁呼吁各方共同努力,加快国产手术机器人的批准进程,能更快更好地服务患者。同时希望我国的医疗手术机器人走“逆袭”步伐,而不仅仅是国际市场上跟随者。

人机对决,谁与争锋?


由中国医学装备协会、中国医学装备协会智能装备技术分会主办的,第26届中国医学装备协会学术与技术交流年会暨智能装备技术分会学术研讨会,于7月23日在苏州国际博览中心成功举办。在大会上,上海交通大学和浙江大学团队为大家带来了一场结直肠癌检测的“人机大战”。


上海交大,浙大团队的alpha-Doctor与临床医生的“人机大战”比赛分2个环节。第一个环节为“限时演练”,alpha-Doctor和5位医生分别在5分钟的时间里对15例患者,共450张直肠核磁共振成像MRI片子进行直肠癌诊断,勾画出可能是癌变的区域。alpha-Doctor通过深度学习和数据处理,PK临床医生丰富的临床经验。这一轮的比赛结果如何呢?

“限时演练”比赛结果

alpha-Doctor以100%的完成度,95.22%的正确率,打败了临床医生93%的正确率。


第二个环节为“快者为王”。双方对10例患者,共300张MRI片子进行读片,勾画可能癌变的区域。当一方完成后,另一方须停止勾画,用时最短者为胜。在这一轮中,alpha-Doctor的表现更为抢眼,在比赛开始的第23秒时,便宣告完成任务。


据上海交通大学的闫维新教授介绍,alpha-Doctor是通过卷积神经网络完成深度学习的计算机系统,它的系统分为输入图像的CNN网络、图像分析学习的ROI网络、以及鉴别的Classification网络,共同对直肠MRI影像做出癌症诊断。

左:alpha-Doctor的诊断,右:临床医生的诊断


此次大会上的“Cancer Identification Talent Show 人机对决”为我们带来了又一次的惊喜,同时也再次引发了“人工智能是否会取代医生”的疑惑。不过可以肯定的是,计算机的智能学习潜力是巨大的,今后将在临床工作中为医生提供有力的参考,为医疗质量的提高带来机遇。

alpha-Doctor研发团队负责人




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